永安托孤（白帝城托孤）

刘备病重，把诸葛亮从成都召到永安，对他说：你的才干十倍于曹丕，必能安定国家。如果继承人值得辅佐，就辅佐他；如果他没有才干，你可以自己取代。

诸葛亮流着泪回答：自己愿竭尽全力，效忠贞之节，一直坚持到死。

刘备又留下诏敕，嘱咐刘禅与丞相共事，像对待父亲一样侍奉他。

裴松之注引孙盛，批评刘备这番话“乱孰甚焉”：托付的若是忠贤之人，不必这样叮嘱；若不是，又不该开篡逆之路。孙盛提到有人认为刘备是要巩固诸葛亮的忠诚、统一蜀人之志，但他不同意这种看法，并说蜀汉之幸在于刘禅暗弱而不猜忌，诸葛亮威略足以压住异心。

刘备于223年病逝永安，临终托付儿子与蜀汉政务给诸葛亮等人。

陈寿在《先主传》评语中称赞刘备把整个国家托付给诸葛亮而毫无二心，认为这是君臣之间最公正的做法。

夷陵战败后，刘备舍舟船，由陆路回到鱼复，并把鱼复县改名为永安。同一传记又说，孙权听说刘备住在白帝，十分担心，遣使请和，刘备答应了。

刘备临终托付诸葛亮等大臣辅佐刘禅。

刘备去世后，诸葛亮辅政幼主刘禅，政务无论大小多由他裁决。

刘备把诸葛亮视为重要的战略伙伴，并在临终前托付政务。